Germán Licandro recorre en este libro un camino de descubrimiento que lo ha llevado a una transformación vital. A partir del contacto con seres y voces extraterrestres ha logrado mirar el pasaje del Hombre por el Universo desde otra dimensión. Estas experiencias han sido compartidas con otros hombres y mujeres que también fueron contactados por seres y energías que no forman parte de la dimensión terrenal.
De la Penumbra a la Luz es una crónica de su periplo y el de otros, con pruebas fehacientes de encuentros, comunicaciones, contactos y mensajes que reciben en momentos comunes o situaciones especiales.
Sobre ese camino dice: «Desde los inicios de la vida, el hombre necesitó creer en algo superior a quien pedir y sentir que sea su salvador: los rayos, los truenos, la lluvia, las inundaciones, entre otros. Tal vez fue inevitable para darle un orden a la vida en sociedad, en aquellos tiempos de caos y anarquía. O quizás, una herramienta para ordenar la coexistencia del ser humano».